Iyada oo horumarka joogtada ah iyo horumarka tignoolajiyada hydraulic-ka, goobaheedii codsiyadeedu waxay noqonayaan kuwo aad iyo aad u ballaadhan. Nidaamka hydraulic ee loo isticmaalo in lagu dhamaystiro hawlaha gudbinta iyo xakamaynta ayaa noqda mid aad u adag, iyo shuruudo sare ayaa loo soo bandhigaa dabacsanaanta nidaamka iyo waxqabadyada kala duwan. Dhammaan kuwan waxay keeneen shuruudo sax ah oo qotodheer oo qoto dheer oo loogu talagalay naqshadeynta iyo soo saarista hababka casriga casriga ah. Way ka fog tahay in ay awoodaan in ay buuxiyaan shuruudaha kor ku xusan oo keliya iyada oo la adeegsanayo nidaamka dhaqameed si loo dhamaystiro wareegga waxqabadka ee horay loo go'aamiyay ee actuator iyo buuxinta shuruudaha waxqabadka joogtada ah ee nidaamka.
Sidaa darteed, cilmi-baarayaasha ku hawlan naqshadeynta hababka casriga casriga ah, waxaa aad loogu baahan yahay in la barto sifooyinka firfircoon ee gudbinta iyo hababka xakamaynta, fahamka iyo maaraynta sifooyinka firfircoon iyo isbeddellada cabbirka ee habka shaqada ee nidaamka hydraulic, si ay u sii wanaajiso oo u hagaajiso nidaamka hydraulic. .
1. Nuxurka sifooyinka firfircoon ee nidaamka hydraulic
Sifooyinka firfircoon ee nidaamka hawo-mareenada asal ahaan waa sifooyinka uu nidaamka biyo-xidheenku soo bandhigo inta lagu guda jiro habka luminta xaalad-sinnaaneedkiisii asalka ahaa iyo gaaritaanka xaalad cusub oo dheellitiran. Intaa waxaa dheer, waxaa jira laba sababood oo waaweyn oo lagu jebinayo xaaladda sinnaanta asalka ah ee nidaamka hydraulic iyo kicinta hawsheeda firfircoon: mid waxaa keena isbeddelka habka gudbinta ama nidaamka xakamaynta; midda kale waxaa keenay faragelin dibadeed. Nidaamkan firfircooni, doorsoome kasta oo ka mid ah nidaamka hydraulic wuxuu isbeddelaa waqti ka dib, iyo waxqabadka habka isbeddelka ayaa go'aaminaya tayada sifooyinka firfircoon ee nidaamka.
2. Habka cilmi-baarista ee sifooyinka firfircoon ee hydraulic
Hababka ugu muhiimsan ee lagu baranayo sifooyinka firfircoon ee hababka hydraulic waa habka falanqaynta shaqada, habka jilitaanka, habka cilmi-baarista tijaabada ah iyo habka jilitaanka dhijitaalka ah.
2.1 Habka falanqaynta shaqada
Falanqaynta shaqada wareejintu waa hab cilmi-baaris oo ku salaysan aragtida xakamaynta qadiimiga ah. Falanqaynta sifooyinka firfircoon ee nidaamyada hawo-biyoodka ee leh aragtida xakamaynta qadiimiga ah waxay caadi ahaan ku kooban tahay hal-gelin iyo hal-soo-bax hababka toosan. Guud ahaan, qaabka xisaabeed ee nidaamka ayaa marka hore la aasaasay, oo qaabkiisa kordhinta ayaa la qoraa, ka dibna Laplace transform ayaa la sameeyaa, si loo helo shaqada wareejinta ee nidaamka, ka dibna shaqada wareejinta ee nidaamka ayaa loo beddelaa Bode. matalaadda jaantuska oo ay fududahay in si dareen leh loo falanqeeyo. Ugu dambeyntii, sifooyinka jawaabta waxaa lagu falanqeeyay iyada oo loo marayo qalooca-soo noqnoqda wejiga iyo xajmiga-soo noqnoqda ee jaantuska Bode. Markaad la kulanto dhibaatooyin aan toos ahayn, arrimaheeda aan tooska ahayn ayaa inta badan la iska indhatiraa ama la fududeeyaa nidaamka toosan. Dhab ahaantii, nidaamyada hydraulic inta badan waxay leeyihiin arrimo adag oo aan toos ahayn, sidaas darteed waxaa jira khaladaad falanqayneed oo waaweyn oo lagu falanqeynayo sifooyinka firfircoon ee hababka hydraulic ee habkan. Intaa waxaa dheer, habka falanqaynta shaqada wareejintu waxay ula dhaqantaa shayga cilmi-baarista sida sanduuq madow, kaliya waxay diiradda saartaa soo-gelinta iyo soo-saarka nidaamka, mana ka hadlayso xaaladda gudaha ee sheyga cilmi-baarista.
Habka gorfaynta booska dawladu waa in la qoro qaabka xisaabeed ee geedi socodka firfircoonida ee nidaamka hydraulic ee lagu baranayo sida isle'eg dawladeed, kaas oo ah nidaamka koowaad ee isla'egta kala duwanaanta, kaas oo u taagan soojeedinta amarka koowaad ee doorsoomayaasha gobol kasta ee haydarooliga. nidaamka. Shaqaale doorsoomayaal kale oo dawladeed iyo doorsoomayaal wax gelin ah; xidhiidhkan shaqayntu wuxuu noqon karaa mid toosan ama aan toos ahayn. Si aad u qorto moodal xisaabeed ee habka firfircoonida ee nidaamka hydraulic qaab isle'eg dawladeed, habka caadiga ah ee la isticmaalo waa in la isticmaalo shaqada wareejinta si loo soo saaro isla'egta shaqada gobolka, ama la isticmaalo isleeg kala duwanaanshaha sare-sare si loo soo saaro isla'egta gobolka, iyo jaantuska curaarta awoodda ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu taxo isla'egta gobolka. Habkan falanqaynta ayaa fiiro gaar ah u leh isbeddellada gudaha ee nidaamka cilmi-baarista, wuxuuna wax ka qaban karaa dhibaatooyinka wax-soo-saarka badan iyo kuwa badan, taas oo si weyn u hagaajinaysa cilladaha habka falanqaynta shaqada wareejinta.
Habka falanqaynta shaqada oo ay ku jiraan habka falanqaynta shaqada wareejinta iyo habka falanqaynta booska gobolka ayaa ah saldhigga xisaabeed ee dadka si ay u fahmaan oo ay u falanqeeyaan sifooyinka firfircoon ee gudaha ee nidaamka hydraulic. Habka shaqada sharaxaadda waxaa loo isticmaalaa falanqaynta, sidaas darteed khaladaadka falanqaynta ayaa si lama filaan ah u dhacaya, waxaana badanaa loo isticmaalaa falanqaynta hababka fudud.
2.2 Habka jilitaanka
Waagii ay tignoolajiyada kombuyuutarku weli caan ahayn, adeegsiga kombayuutarrada analoogga ah ama wareegyada analoogga ah si loo ekaysiiyo loona falanqeeyo sifooyinka firfircoon ee nidaamyada hawo-biyoodka ayaa sidoo kale ahaa hab cilmi-baaris oo waxtar leh oo waxtar leh. Kumbuyuutarka analoogga ah waxa uu dhashay ka hor kombuyuutarka dhijitaalka ah, mabda'asuna waa in la barto sifooyinka nidaamka analoogga ee ku salaysan isku midka ah ee sharaxaadda xisaabeed ee sharciyada isbeddelaya ee tirada jirka ee kala duwan. Doorsoomaheeda gudaha waa doorsoome koronto oo joogto ah, hawlgalka doorsoomuhuna wuxuu ku salaysan yahay xidhiidhka hawlgalka la midka ah ee sifooyinka korantada, hadda, iyo qaybaha wareegga.
Kombuyuutarrada analoogga ah ayaa si gaar ah ugu habboon xallinta isla'egyada kala duwanaanta caadiga ah, sidaas darteed waxaa sidoo kale loogu yeeraa falanqeeyayaasha analogga ah. Inta badan hababka firfircoon ee hababka jireed oo ay ku jiraan hababka hydraulic ayaa lagu muujiyay qaabka xisaabta ee isla'egyada kala duwan, sidaas darteed kombiyuutarada analoogga ah ayaa aad ugu habboon cilmi-baarista jilitaanka ee hababka firfircoon.
Marka habka jilitaanka uu shaqeynayo, qaybaha kala duwan ee xisaabinta ayaa isku xiran iyadoo loo eegayo qaabka xisaabta ee nidaamka, xisaabintana waxaa loo sameeyaa si siman. Voltage-soo-saarka ee qayb kasta oo kumbiyuutarku waxay u taagan tahay doorsoomayaasha u dhigma ee nidaamka. Faa'iidooyinka xiriirka. Si kastaba ha noqotee, ujeedada ugu weyn ee habkan falanqaynta waa in la bixiyo qaab elektaroonig ah oo loo isticmaali karo cilmi-baaris tijaabo ah, halkii laga heli lahaa falanqayn sax ah oo ku saabsan dhibaatooyinka xisaabta, sidaas darteed waxay leedahay khasaare dhimasho ah oo saxnaanta xisaabinta hooseeya; Intaa waxaa dheer, wareegga analoogga inta badan waa mid kakan qaab dhismeedka, u adkaysta Awoodda faragelinta adduunka ka baxsan waa mid aad u liidata.
2.3 Habka baaritaanka tijaabada ah
Habka cilmi-baarista tijaabada ah waa hab cilmi-baaris oo lama huraan ah oo lagu falanqeynayo sifooyinka firfircoon ee nidaamka hydraulic, gaar ahaan marka aysan jirin hab cilmi-baariseed oo la taaban karo sida jilitaanka dhijitaalka ah waagii hore, waxaa lagu falanqeyn karaa oo keliya hababka tijaabada ah. Iyada oo loo marayo cilmi-baaris tijaabo ah, waxaan si macquul ah oo run ahaantii u fahmi karnaa sifooyinka firfircoon ee nidaamka hydraulic iyo isbeddelada xuduudaha la xidhiidha, laakiin falanqaynta nidaamka hydraulic iyada oo loo marayo tijaabooyinka ayaa leh faa'iido darrooyinka muddada dheer iyo qiimaha sare.
Intaa waxaa dheer, nidaamka hydraulic-ka adag, xitaa injineerada khibradda leh ayaan si buuxda u hubin qaabaynta xisaabta saxda ah, sidaas darteed suurtagal maaha in la sameeyo falanqayn sax ah iyo cilmi baaris ku saabsan geedi socodkeeda firfircoon. Saxnaanta qaabka la dhisay ayaa si wax ku ool ah loo xaqiijin karaa iyada oo loo marayo habka isku dhafka tijaabada, iyo talooyinka dib u eegista ayaa la bixin karaa si loo dhiso qaabka saxda ah; isla markaana natiijada labadaa waxa la barbar dhigi karaa jilid iyo cilmi-baadhis tijaabo ah oo isku shuruud ah, Falanqaynta, si loo hubiyo in khaladaadka jilitaanka iyo tijaabadu ay ku jiraan xadka la xakamayn karo, si wareegga cilmi-baarista loo gaabiyo iyo faa'iidooyinka waa lagu hagaajin karaa iyadoo lagu salaynayo hubinta hufnaanta iyo tayada. Sidaa darteed, habka cilmi-baarista tijaabada ah ee maanta waxaa badanaa loo isticmaalaa si loo isbarbardhigo oo lagu xaqiijiyo jilitaanka tirooyinka ama natiijooyinka cilmi-baarista kale ee muhiimka ah ee habka hydraulic ee muhiimka ah sifooyinka firfircoon.
2.4 Habka jilitaanka dhijitaalka ah
Horumarka aragtida xakamaynta casriga ah iyo horumarinta tignoolajiyada kombuyuutarku waxay keeneen hab cusub oo loogu talagalay daraasadda habka hydraulic sifooyin firfircoon, taas oo ah, habka jilitaanka dhijitaalka ah. Habkan, qaabka xisaabeed ee habka nidaamka hydraulic ayaa marka hore la aasaasay, oo lagu muujiyey isla'egta gobolka, ka dibna wakhtiga-domain-ka ee doorsoomayaasha ugu muhiimsan ee nidaamka habka firfircoonida ayaa laga helayaa kombiyuutarka.
Habka jilitaanka dhijitaalka ah wuxuu ku habboon yahay nidaamyada tooska ah iyo nidaamyada aan tooska ahayn labadaba. Waxay u ekaan kartaa isbeddelada cabbirrada nidaamka hoos yimaada ficilka hawl gal kasta, ka dibna waxay heli kartaa faham toos ah oo dhammaystiran oo ku saabsan habka firfircoon ee nidaamka hydraulic. Waxqabadka firfircoon ee nidaamka hydraulic ayaa la saadaalin karaa marxaladda koowaad, si natiijooyinka naqshadeynta loo barbar dhigo, la xaqiijiyo oo la wanaajiyo wakhtiga, taas oo si wax ku ool ah u xaqiijin karta in nidaamka hydraulic ee loo qaabeeyey uu leeyahay waxqabad shaqo oo wanaagsan iyo kalsooni sare. Marka la barbardhigo hababka iyo hababka kale ee lagu baranayo waxqabadka firfircoonaanta hydraulic, tignoolajiyada jilitaanka dhijitaalka ah waxay leedahay faa'iidooyinka saxnaanta, isku halaynta, la qabsiga xooggan, wareegga gaaban iyo kaydinta dhaqaalaha. Sidaa darteed, habka jilitaanka dhijitaalka ah ayaa si weyn loogu isticmaalay goobta cilmi-baarista waxqabadka firfircoonida leh.
3. Jihada horumarinta hababka cilmi baarista ee sifooyinka firfircoon ee hydraulic
Iyada oo loo marayo falanqaynta aragtida habka jilitaanka dhijitaalka ah, oo ay weheliso habka cilmi-baarista ee isbarbardhigga iyo xaqiijinta natiijooyinka tijaabada ah, waxay noqotay habka caadiga ah ee lagu baranayo sifooyinka firfircoon ee hydraulic. Intaa waxaa dheer, iyada oo ay ugu wacan tahay sareynta tikniyoolajiyadda jilitaanka dhijitaalka ah, horumarinta cilmi baarista sifooyinka firfircoon ee hydraulic waxay si dhow ula mid noqon doontaa horumarinta tignoolajiyada jilitaanka dhijitaalka ah. Daraasad qotodheer oo ku saabsan aragtida moodeelka iyo algorithms-yada la xidhiidha nidaamka hydraulic, iyo horumarinta softiweerka jilitaanka nidaamka hydraulic oo ay fududahay in la qaabeeyo, si farsamayaqaannada hydraulicku ay awood dheeraad ah ugu bixiyaan cilmi-baarista shaqada muhiimka ah ee nidaamka hydraulic horumarinta goobta cilmi baarista sifooyinka firfircoon ee hydraulic. mid ka mid ah tilmaamaha.
Intaa waxaa dheer, marka la eego kakanaanta halabuurka hababka casriga casriga ah, arrimaha farsamada, korontada iyo xitaa pneumatic ayaa inta badan ku lug leh daraasadda sifooyinkooda firfircoon. Waxaa la arki karaa in falanqaynta firfircoon ee nidaamka hydraulic mararka qaarkood ay tahay falanqayn dhamaystiran oo ku saabsan dhibaatooyinka sida qalabka korontada ku shaqeeya. Sidaa darteed, horumarinta software jilitaanka haydarooliga caalamiga ah, oo ay weheliso faa'iidooyinka kala duwan ee software jilitaanka ee beeraha cilmi kala duwan, si loo gaaro multi-cabbir wadajirka ah isku dhafka ah ee nidaamyada Haydarooliga noqday jihada ugu weyn ee horumarinta ee hadda jira sifooyinka hydraulic hab cilmi.
Iyada oo la hagaajinayo shuruudaha waxqabadka ee nidaamka casriga casriga ah, nidaamka hydraulic ee dhaqameed si loo dhamaystiro wareegga waxqabadka ee hore loo go'aamiyay ee actuator iyo buuxinta shuruudaha waxqabadka joogtada ah ee nidaamka ma buuxin karo shuruudaha, sidaas darteed waa lagama maarmaan in la barto sifooyinka firfircoon ee nidaamka hydraulic.
Iyada oo ku saleysan caddaynta nuxurka cilmi-baarista ee sifooyinka firfircoon ee nidaamka hydraulic, warqadani waxay si faahfaahsan u soo bandhigaysaa afar hab oo waaweyn oo lagu baranayo sifooyinka firfircoon ee nidaamka hydraulic, oo ay ku jiraan habka falanqaynta shaqada, habka jilitaanka, cilmi-baarista tijaabada ah. habka iyo habka jilitaanka dhijitaalka ah, iyo faa'iidooyinka iyo khasaaraha ay leeyihiin. Waxaa la tilmaamayaa in horumarinta software-ka-jilitaanka nidaamka hydraulic-ka ee sahlan in lagu daydo iyo jilitaanka wadajirka ah ee software-ka-jilitaanka-domain-ka badan ay yihiin jihooyinka ugu muhiimsan ee horumarinta habka cilmi-baarista ee sifooyinka firfircoon ee hydraulic mustaqbalka.
Waqtiga boostada: Jan-17-2023